众所周知，行星减速机的密封技术有些难度，密封座的不够好的，行星减速机会出现漏油或者渗油的情况，给客户带来不利，直齿行星减速机一般是没有密封圈的，他们是靠输出端两个胶圈轴承来做密封，这样的密封效果不是很好，所以直齿的行星减速机在使用一段时间后，会从减速机的出力轴方向渗油出来，斜齿行星减速机采用的是双支撑结构，也就是通常所说的笼式结构，该结构的行星减速机性能稳定，强度比较，在输出端安装了带骨架油封，该油封的作用简单点来说就是用来封油的，目的就是不让减速机内部的油外泄。而油是减速机传动系统中必备的液体物质，因此油封在减速机起到作用就是保证油不外泄。
最为常见的油封类型为分单体型与组装型。的输出端、输入端都有油封装置，随着减速机工作的时间越长，油温也随之升高。而油封可起到保护减速机轴承和油的外泄，从而保持减速机用油的正常。油是一液体物质，它是具有挥发性，随之温度越高就挥发得越快。减速机用油质量、寿命是跟油封的质量有直接关系的，因此质量好的油封，可为减速机提高工作时间以及寿命。油封从另一方面来讲也起到了阻止资源浪费（油）以及成本增加等问题发生。
在行星减速机选型时，油封的质量情况如何以及其构造是必须要了解的选型事项之一，托玛斯的行星减速机一般都是采用NyoGel 792D 合成润滑油脂并采IP65防护等级的密封设计，耐磨性好，耐腐蚀性强，可以做到终身免维护。
